“雙臂手輪履復合式救援機器人”通過(guò)國家科技成果評價(jià)

     2017年9月26日，經(jīng)科技部授權批準，中科合創(chuàng )（北京）科技成果評價(jià)中心組織專(zhuān)家，在北京召開(kāi)了由江蘇八達重工機械股份有限公司承擔并完成的國家“十二五”科技支撐計劃項目，即“雙臂手輪履復合式救援機器人”項目科技成果評價(jià)會(huì )。

    評價(jià)過(guò)程中，與會(huì )專(zhuān)家審閱了項目方提供的技術(shù)資料，聽(tīng)取了項目承擔單位江蘇八達重工機械股份有限公司項目負責人陳利明董事長(cháng)所作的技術(shù)總結報告，經(jīng)質(zhì)詢(xún)、答疑和討論，專(zhuān)家組一致形成如下評價(jià)意見(jiàn)：

    1.項目技術(shù)資料齊全，符合科技成果評價(jià)要求。

    2.項目符合救援要求的12項目標功能。產(chǎn)品具有如下創(chuàng )新點(diǎn)：油、電“雙動(dòng)力”交替驅動(dòng)；8-12米長(cháng)重載液壓8自由度的雙臂手作業(yè)運動(dòng)控制與規劃；輪履復合行進(jìn)底盤(pán)；26個(gè)自由度一體化遙控操作系統。對促進(jìn)機器人技術(shù)向超大型、重負載方向發(fā)展，以及工程機械技術(shù)向機器人化方向轉變，起到了示范作用。

    3.項目研發(fā)組織管理規范，實(shí)現了有效的產(chǎn)學(xué)研用合作創(chuàng )新機制。

    4.項目產(chǎn)品符合國家軍民融合政策，已在武警部隊成功試驗應用，軍需、民用兩大市場(chǎng)前景良好。

    5.該項目具有完全自主知識產(chǎn)權，已申報專(zhuān)利申請30項，其中發(fā)明專(zhuān)利15項、國際專(zhuān)利1項，目前己獲國家發(fā)明專(zhuān)利5項，實(shí)用新型專(zhuān)利14項。

    評價(jià)專(zhuān)家組一致認為該產(chǎn)品填補了國內、國際空白，其中液壓重載多自由度結構與控制技術(shù)、輪履復合救援設備底盤(pán)設計與應用、雙動(dòng)力救援設備驅動(dòng)技術(shù)、長(cháng)臂重載多自由度控制與規劃技術(shù)達到國際領(lǐng)先水平。具有良好的經(jīng)濟、社會(huì )效益。

    同時(shí)，專(zhuān)家組成員還提出了進(jìn)一步加強項目產(chǎn)品智能化水平提升的建議。

    參加項目成果評價(jià)的專(zhuān)家組組長(cháng)為中國工程院院士王天然，有關(guān)專(zhuān)家成員包括國務(wù)院《經(jīng)濟要參》主任常增寅、工業(yè)與信息化部經(jīng)濟運行局尋視員景曉波、中國安全產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì )會(huì )長(cháng)肖健康、中國工程機械協(xié)會(huì )常務(wù)副會(huì )長(cháng)蘇子孟、機械科學(xué)研究總院副院長(cháng)李建友、武警交通部隊司令部李立超參謀、新興重工集團重工研究院馮崗院長(cháng)、北京理工大學(xué)高學(xué)山教授共九位專(zhuān)家組成員。

    據會(huì )議組織單位相關(guān)負責人介紹，這是一次意義重大，評價(jià)專(zhuān)家及評價(jià)結果“雙高”的國家科技項目成果評價(jià)會(huì )議（專(zhuān)家層次高、項目產(chǎn)品技術(shù)成果水平高），并對評價(jià)結果表示熱烈祝賀！

專(zhuān)家組成員與項目承擔單位負責人合影留念

江蘇八達重工技術(shù)中心宣

    2017.9.28