現代化港口碼頭最常見(jiàn)的八大重型機械

據相關(guān)消息，在上海自貿區之后，第二批自貿區會(huì )簽審核將于12月啟動(dòng)，明年5-6月份有望正式落地。天津和廣東的方案有望最先進(jìn)入國家各部委的會(huì )簽程序。自貿區對港提供了難得的機遇，從單一的港口裝卸向多元化的港口服務(wù)轉型發(fā)展將成為新的趨勢。

　　目前信息化技術(shù)已被應用到港口生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節，從港口企業(yè)內部的生產(chǎn)調度、碼頭操作、業(yè)務(wù)管理、安全監管，到外部EDI數據交換、物流平臺、口岸平臺建設等各個(gè)方面。未來(lái)幾年港口機械設備市場(chǎng)將會(huì )迅速擴大，下面盤(pán)點(diǎn)一下目前港口碼頭最常見(jiàn)的機械設備。

　　岸邊集裝箱起重機

　　岸邊集裝箱起重機(簡(jiǎn)稱(chēng)岸橋)是集裝箱船與碼頭前沿之間裝卸集裝箱的主要設備。個(gè)別碼頭還利用岸橋的大跨距和大后伸距直接進(jìn)行堆場(chǎng)作業(yè)。岸橋的裝卸能力和速度直接決定碼頭作業(yè)生產(chǎn)率，因此岸橋是港口集裝箱裝卸的主力設備。岸橋伴隨著(zhù)集裝箱運輸船舶大型化的蓬勃發(fā)展和技術(shù)進(jìn)步而在不斷更新?lián)Q代，科技含量越來(lái)越高，正朝著(zhù)大型化、高速化、自動(dòng)化和智能化，以及高可靠性、長(cháng)壽命、低能耗、環(huán)保型方向發(fā)展。

　　國外集裝箱起重機已基本走向標準化、自動(dòng)化和系列化。目前在役的岸邊集裝箱起重機有幾十臺，由Nelcon、Mitsubishi、Kone、Noell、Morris、Reggiane-Paceco、SumitimoHI、Mitsul-Paceco和Mitsubishi等公司所生產(chǎn)，其中Nelcon公司產(chǎn)品最多。

　　國外幾家公司對岸邊集裝箱起重機控制技術(shù)也都很重視，有的還申請了專(zhuān)利文獻，如三菱重工業(yè)株式會(huì )社的“裝卸用起重機中的集裝箱位置檢測方法及裝置、及集裝箱著(zhù)地、摞放控制方法”的專(zhuān)利(專(zhuān)利號：EP1333003A1；申請日：2000.10.27)。在通過(guò)處理從設置在吊具上的CCD等的攝像裝置獲得的對象集裝箱的圖像數據，可以高精度確實(shí)地進(jìn)行對象集裝箱與懸吊集裝箱的相對位置檢測。

　　德國西門(mén)子公司SIEMENSAG(DE)的專(zhuān)利(專(zhuān)利號：DE10107048；申請日：20010213)。涉及了一種集裝箱起重機裝卸的方法，也適用于集裝箱船。在起重機駕駛室中采用帶有監視器的PC機，通過(guò)觸摸屏操作，根據預先設定的值能使起重機自動(dòng)達到預期目標。

裝船機

　　裝船機是用于散料碼頭裝船時(shí)使用的大型散料機械。一般裝船機由臂架皮帶機，過(guò)渡皮帶機，伸縮溜筒、尾車(chē)、走行裝置、門(mén)架、塔架、俯仰裝置、回轉裝置等組成，如圖一所示。大型港口散料裝船設備，在能源、電力、冶金、港口等行業(yè)特別是一些大宗散料集散中心的高速、穩定、集效、滾動(dòng)式發(fā)展中，發(fā)揮著(zhù)重要作用。裝船機通常是連續裝船作業(yè)。因此，必須有與之配套的設備提供連續的物料流使裝船機可連續裝船。如糧食碼頭的糧倉給料，煤碼頭的料場(chǎng)中斗輪取料機的連續給料等。

　　干散貨碼頭由于裝卸的貨物具有不同特征，另外船舶的類(lèi)型也較多，再加上散貨粉塵的影響時(shí)作業(yè)環(huán)境比較惡劣，對檢測設備和技術(shù)有較苛刻的要求，因此目前散貨裝船系統自動(dòng)化程度較低，基本上靠人工現場(chǎng)操作。而采用現場(chǎng)人工操作一方面由于散貨碼頭惡劣的工作條件（高溫、高粉塵、高噪聲等）會(huì )危害現場(chǎng)工作人員的身心健康，另一方面由于惡劣的工作條件和長(cháng)時(shí)間的貨物裝載，極易引起工人疲勞，造成裝船過(guò)程中的事故。此外由于人工裝船，操作過(guò)程中會(huì )不規范不科學(xué)，如為避免碰撞，將溜筒懸于船艙之上，造成粉塵飛揚和貨物損失。由于泊位是碼頭稀缺資源，因此散貨碼頭裝船過(guò)程成為制約散貨物流的瓶頸之一，迫切需要自動(dòng)化裝船系統，因此，未來(lái)裝船機的一個(gè)最大的發(fā)展趨勢為自動(dòng)化程度會(huì )越來(lái)越高。

　　國外公司擁有自己的控制系統的核心技術(shù)，電氣PLC控制系統的軟硬件采用著(zhù)名公司的產(chǎn)品。采用PLC控制可實(shí)現設備的控制、數據監測、數據處理、數據傳送功能，在電氣室、司機室和系統中央控制室內顯示工作狀態(tài)、裝卸船數據、故障信息等，實(shí)現裝卸船系統的信息管理。各機構可根據實(shí)際需求，提出交流變頻、直流、液壓控制方案，供用戶(hù)選擇。我國的制造廠(chǎng)家，控制系統的核心技術(shù)和系統的軟硬件基本依靠國外公司。

卸船機

　　卸船機是碼頭前沿的重大接卸設備，對系統的工作效率起著(zhù)重要的作用，因此各大港口均按碼頭?？孔畲蟠?，為達到系統最大生產(chǎn)率，選用高效、可靠的卸船機。目前，我國煤炭、礦石碼頭的卸船機大部分采用抓斗式卸船機。

　　橋式抓斗卸船機由起升機構/開(kāi)閉機構、小車(chē)牽引機構、俯仰機構、大車(chē)行走機構、落料回收裝置、臂架掛鉤與金屬結構、電氣與控制系統設備等構成。作業(yè)時(shí)抓斗從船艙內抓取物料提升至料斗上方放料，物料經(jīng)振動(dòng)給料器送至下方碼頭帶式輸送機系統。

　　橋式抓斗卸船機完成一個(gè)抓斗工作循環(huán)動(dòng)作需要三個(gè)主要工作機構，既抓斗起升/下降機構，抓斗閉合/打開(kāi)機構，小車(chē)行走機構。橋式卸船機的核心部分即為抓斗小車(chē)行走機構，經(jīng)過(guò)幾十年的發(fā)展，抓斗小車(chē)經(jīng)歷了自行小車(chē)、鋼絲繩牽引式小車(chē)發(fā)展，近幾年又發(fā)展到了四卷筒單小車(chē)牽引式。

　　橋式抓斗卸船機與連續卸船機相比，通常認為最大的缺點(diǎn)是不利于環(huán)境保護。最近幾年，通過(guò)在取料點(diǎn)、機上物料轉載點(diǎn)、受料漏斗以及抓斗上采取多種防污染措施，抓斗卸船機的環(huán)境污染已可以得到有效控制。除此之外，橋式抓斗卸船機的技術(shù)新進(jìn)展主要體現在小車(chē)結構型式上。

集裝箱正面吊運機

　　集裝箱正面吊運機是一種用以完成集裝箱裝卸、堆碼和水平運輸作業(yè)的集裝箱裝卸搬運機械。它具有機動(dòng)性強、作業(yè)效率高、安全可靠、操作簡(jiǎn)便、舒適等優(yōu)點(diǎn)，是一種比較理想的貨場(chǎng)裝卸搬運機械。

　　集裝箱正面吊運機主要分為單臂架和雙臂架結構形式，單臂架集裝箱正面吊運機其臂架為兩級伸縮式單起重臂，臂架由兩只俯仰液壓缸支撐，結構簡(jiǎn)單，制造方便，操作靈活。是目前應用最多的集裝箱正面吊運機形式。雙臂架集裝箱正面吊運機采用雙起重臂，每個(gè)臂架分別由一只俯仰液壓缸支撐，兩組臂架可分別動(dòng)作，也可同步動(dòng)作，臂架載荷分布合理，吊具工作穩定性提高，但結構復雜，機動(dòng)性差。目前較少應用。

　　集裝箱正面吊運機的起重量根據額定起重量和吊具的重量來(lái)確定。額定起重量一般按所吊運的集裝箱最大總重量確定，對于國際標準40h集裝箱的最大重量取30.5t。目前，各廠(chǎng)家生產(chǎn)的起吊40h的正面吊運機，其吊具重量約為10t。

　　集裝箱正面吊運機的運行距離一般在40—50m以?xún)容^為合理。如距離太遠，則應在前沿機械與堆場(chǎng)間用拖掛車(chē)來(lái)作水平運輸。集裝箱正面吊運車(chē)在滿(mǎn)載時(shí)只允許低速行駛，因集裝箱正面吊運機自重較大，在吊運40t時(shí)，整機總重達110t，如行駛速度過(guò)快，則對爬坡、制動(dòng)、整機穩定性以及發(fā)動(dòng)機功率都有較大影響，故滿(mǎn)載時(shí)最高速度一般不超過(guò)10km/h?？蛰d時(shí)可高速行駛，一般為25km/h左右。

集裝箱空箱堆高機

　　集裝箱空箱堆高機是集裝箱運輸的關(guān)鍵設備，堆高機廣泛用于港口、碼頭、鐵路公路中轉站及堆場(chǎng)內的集裝箱空箱的堆垛和轉運，是岸橋、場(chǎng)橋及正面吊的配套產(chǎn)品，具有堆碼層數高，堆垛和搬運速度快，作業(yè)效率高，機動(dòng)靈活、節約場(chǎng)地等特點(diǎn)。近幾年來(lái)，隨著(zhù)國內物流業(yè)的飛速發(fā)展，各集裝箱貨場(chǎng)及中轉站的集裝箱數量大幅增加，出現場(chǎng)地狹小緊張的問(wèn)題，擴大場(chǎng)地受費用和地皮限制，因此各貨場(chǎng)及中轉站均考慮向高度發(fā)展。各集裝箱堆高機生產(chǎn)廠(chǎng)通過(guò)改進(jìn)其工作機構中的門(mén)架裝置來(lái)滿(mǎn)足用戶(hù)要求，現在市場(chǎng)已有起升高度達到20m、堆碼9層、門(mén)架高度13m的空箱堆高機。

　　堆高主要由動(dòng)力傳動(dòng)系統、轉向系統、車(chē)架系統、門(mén)架系統、吊具系統、駕駛室和操作系統、空調系統、電氣系統以及液壓系統等部分組成。堆高機工作時(shí)，吊具鎖銷(xiāo)鎖住集裝箱，舉升液壓缸伸縮并帶動(dòng)鏈條使集裝箱沿門(mén)架上下移動(dòng)；傾斜液壓缸的伸縮實(shí)現門(mén)架前傾后仰；柴油機輸出動(dòng)力經(jīng)行走傳動(dòng)系統驅動(dòng)整車(chē)行走，從而實(shí)現集裝箱的搬運和堆碼作業(yè)。

　　目前來(lái)看，高可靠性、性能優(yōu)越的產(chǎn)品，以及裝備先進(jìn)電子技術(shù)的機電一體化叉車(chē)—堆高機市場(chǎng)前景看好。以倉儲發(fā)展為依托，發(fā)展新品種，特別是前移式叉車(chē)和堆垛車(chē)產(chǎn)品。計算器技術(shù)在電動(dòng)叉車(chē)上逐步得到推廣應用，并納人信息化控制。無(wú)人駕駛叉車(chē)將適用于有毒或特殊環(huán)境的需要，具有較大發(fā)展空間。

　　隨著(zhù)國際化進(jìn)程的加快，產(chǎn)品的安全性已經(jīng)成為中國企業(yè)邁向國際市場(chǎng)的一道門(mén)檻。叉車(chē)方、尖外表正被流線(xiàn)圓弧形外觀(guān)所取代，改善了司機的視野，提高操作安全性。如：豐田7系列叉車(chē)裝有主動(dòng)穩定系統（SAS），SAS采用一系列電子傳感器對叉車(chē)負荷、運行速度、轉向角等參數進(jìn)行測量，當測得潛在危險狀態(tài)時(shí)，SAS即開(kāi)始工作，以提高叉車(chē)橫向穩定性，從而達到安全作業(yè)的目的。

集裝箱吊具

　　集裝箱吊具是集裝箱裝卸轉運的大型專(zhuān)用機具。適合貨運倉儲、水運港口和碼頭，因其為專(zhuān)用設備所以具有可靠性高、運行平穩、作業(yè)效率高等特點(diǎn)。是起重設備重要的輔助機具。

　　集裝箱吊具通常與岸邊集裝箱起重機、輪胎式集裝箱門(mén)式起重機、軌道式集裝箱門(mén)式起重機、集裝箱跨式運輸車(chē)和門(mén)座起重機等裝卸設備配合使用。它具有與集裝箱箱體相適應的結構，通過(guò)轉鎖與箱體的箱角件連接進(jìn)行起吊作業(yè)。集裝箱吊具按有無(wú)動(dòng)力源可以分為無(wú)動(dòng)力吊具和有動(dòng)力吊具。

　　集裝箱吊具采用半自動(dòng)或自動(dòng)彈性拉鎖控制的結構設計，吊具的整個(gè)操作過(guò)程無(wú)須使用輔助元件，屬于純機械作業(yè)的機構，吊具承載橫梁的轉鎖由彈性拉鎖帶動(dòng)齒條移動(dòng)驅動(dòng)鎖頭的開(kāi)閉，使吊具的操作方便。提高了集裝箱的裝卸作業(yè)效率。

　　由Stinnes公司研制的可以同時(shí)吊裝兩只40英尺或45英尺集裝箱的STS長(cháng)型雙吊式吊具可能在2005年投入市場(chǎng)。這種吊具不同于傳統的箱子兩端相接式，而是并肩式起吊；不僅可以吊裝甲板集裝箱，也可以吊裝艙內集裝箱；可以同時(shí)起吊兩只不同規格集裝箱，其高低相差最大可以達到70厘米；吊裝速度快，平均每吊耗時(shí)60秒～80秒。

　　毫無(wú)疑問(wèn)，這種由電腦遙控的雙吊式吊具將越來(lái)越普遍地使用于世界各地的國際集裝箱碼頭上，該吊具不使用液壓油驅動(dòng)，可以避免液壓油意外溢流造成的環(huán)境污染事故，而且節約能源，其市場(chǎng)發(fā)展空間難以估量。

浮吊機

　　載有起重機的浮動(dòng)平臺，它可以在港口內移至任何需要的地方，或是靠泊，或是移到錨地使貨物轉船。浮吊通?？梢云鸬醭刎浳?。主要用于大件貨物的裝卸。船上有起重設備，吊臂有固定式和旋轉式的。起重量一般從數百?lài)嵵翑登?。也可用作港口工程船?/p>

　　起重船一般分成兩大類(lèi)，一類(lèi)是起重臂能夠360度回轉的，另一類(lèi)是吊臂固定在船上的一個(gè)方向，整個(gè)船靠拖輪拖帶轉向，或是靠船向各個(gè)方向拋錨，通過(guò)牽拉不同方向的錨鏈，而實(shí)施重物回轉的。前者的結構和機械構造非常復雜，而且起重能力也比較小。起重船又稱(chēng)為浮吊船。用于水上起重、吊裝作業(yè)、一般為非自航，也有自航的。起重船上裝有吊機。作業(yè)頻繁的起重船通常為自航式，其起重機可旋轉，當吊重特大件時(shí)，可用兩個(gè)起重船合并作業(yè)。

　　浮吊的幾個(gè)世界之最世界上最大的浮吊是荷蘭Heerma公司的Thialf和意大利Saipem公司Saipem7000浮吊，起重能力均為14200噸：

　　荷蘭Heerma公司的Thialf是目前全球最大的半潛式起重船(Semi—submersiblecranevesse1：SSCV)，它于1985年建成，原來(lái)的名子為McDermortsDB一102，其雙吊起重能力達到了14200噸，為當前全球之最。

　　振華港機邁開(kāi)開(kāi)拓海上重工設備市場(chǎng)的堅定步伐。由該公司自主研發(fā)制造的目前世界上起重量最大的7500噸全回轉自航浮吊，于2008年5月7日，在長(cháng)興島基地正式交付海洋石油工程股份有限公司。振華港機總裁管彤賢在現場(chǎng)宣稱(chēng)，公司加快進(jìn)軍海上重型裝備市場(chǎng)的舉措已引起海內外普遍關(guān)注，韓國三星重工購買(mǎi)過(guò)一臺8000噸浮吊。

輪胎式集裝箱門(mén)式起重機

　　輪胎式集裝箱門(mén)式起重機（通稱(chēng)場(chǎng)橋）是大型專(zhuān)業(yè)化集裝箱堆場(chǎng)的專(zhuān)用機械，裝卸標準集裝箱。它不僅適用于集裝箱碼頭的堆場(chǎng)，同樣也適用于集裝箱專(zhuān)用堆場(chǎng)。

　　場(chǎng)橋用柴油機交流發(fā)電機組供電，采用數字式變頻調速，可在集裝箱場(chǎng)地內作兩個(gè)方向移動(dòng)。配有能起吊20英尺，40英尺集裝箱的伸縮吊具。場(chǎng)橋的吊具，多采用固定式導板。為減少吊具的搖擺，裝有機械減搖裝置．為了對箱方便，裝有吊具小角度回轉裝置，為了能轉換場(chǎng)地作業(yè)．設有00～900的直角轉向機構。一般情況下，場(chǎng)橋跨距已標準化為23.47米(六行加走道)，也可供應非標跨距的場(chǎng)橋。起升高度可保證起吊一個(gè)長(cháng)40英尺高9’6”的集裝箱，越過(guò)四層(或五到六層)堆箱。

　　場(chǎng)橋支承在4輪、8輪或16輪的大型無(wú)內胎輪胎上。輪數是根據場(chǎng)地輪壓的要求而設計的。大車(chē)行走機構可以是四輪或兩輪驅動(dòng)。為防止場(chǎng)橋之間以及場(chǎng)橋與集裝箱之間的相互碰撞，設有手動(dòng)糾偏系統以及大車(chē)四角防碰裝置。

　　小車(chē)運行機械可采用齒條式或雙軸、單軸驅動(dòng)，運行平穩。在小車(chē)架下設有駕駛室，司機在駕駛室里操縱整臺起重機運行。

　　場(chǎng)橋采用交流或直流調速系統，具有很好的調速和恒功率控制，能根據箱內重量不同自動(dòng)調節升降速度。